Slides lezioni
Seminario facoltativo su “Modelling and Learning Domain Knowledge in AI Planning” tenuto il 31/1/2023 nell’ambito di Spotlight Seminars Italian Association for Artificial Intelligence (AIxIA). Il seminario (in inglese) illustra alcuni recenti temi di ricerca su cui sono disponibili tesi di laurea. NB: Questi sono solo ALCUNI dei possibili temi per una eventuale tesi in Intelligenza Artificiale con il docente del corso.
Se interessati alla tesi, contattare il docente.
Risultati prova intermedia 9/11/2022
LA LEZIONE DI RECUPERO DEL 22/12/2022 ALLE ORE 10:00 SI TERRA’
IN AULA N7 (prima ora) e AULA N9 (seconda ora)
Slides e video lezioni, esercitazioni, seminari
NB: le slide degli argomenti sotto indicati e non ancora svolti a lezione/esercitazione potranno subire modifiche.
- Introduzione al corso e all’IA (cenni storici, obiettivi, aree, ecc.)
- Agenti intelligenti: introduzione e concetti base
- Introduzione alla risoluzione di problemi con ricerca (revised 27/9/2022)
- Constraint Satisfaction Problems (CSP) e Constraint Programming
- Approfondimento algoritmi ricerca euristica bounded e articolo euristiche ammissibili per pruning ricerca
- Linguaggi di rappresentazione della conoscenza, logica proposizionale e ragionamento
- Logica del primo ordine (sintassi e semantica)
- Inferenza automatica nella logica del I ordine (NB file grande)
- Esercitazione Logica Proposizionale
- Esercitazione Logica I ordine
- Ragionamento temporale e spaziale attraverso CSP con variabili continue:
- Ragionamento temporale (qualitativo e quantitativo). Tabella di composizione per relazioni temporali atomiche tra intervalli
- Capitolo libro per approfondimento (facoltativo) ragionamento temporale qualitativo
- Algoritmi per grafi e Point Algebra: DFS, Ordinamento Topologico, SCC
- Ragionamento Spaziale (solo per 9CFU) e Ragionamento Spazio-temporale (approfondimento facoltativo)
- Introduzione alla pianificazione automatica
- Pianificazione POP: Partial Order Planning + algoritmo POP R&N (vecchia edizione) — ARGOMENTO NON FATTO A.A. 2022-2023
- Algoritmo di Pianificazione GraphPlan
- Sistema di Pianificazione FF (Fast Forward)
- Sistema di Pianificazione LPG
- Il linguaggio di pianificazione PDDL
- Esercizi di pianificazione:
- Planning graph/Graphplan (PDF)
- Processo di ricerca in FF (PS)
- “Gara” formalizzazione PDDL (problema contadini)
- Chiarimenti esercizio/elaborato formalizzazione PDDL
- Introduzione apprendimento per rinforzo (Reinforcement Learning) – NEW 20/12(2022
- Conoscenza e ragionamento probabilistico:
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Seminario facoltativo (non svolto a.a. 2021-2022):
Pianificazione e apprendimento per rinforzo (slides reinforcement learning)
- Video esempio reinforcement learning
- Video lezione/seminario 1 – YouTube https://youtu.be/_7vepvWxbow
- Video lezione/seminario 2 – YouTube https://youtu.be/Zk_4dyj8Cwg
- Esercizio Bandit
- Esercizio Grid World